不定記　[exa5]　

この前届いた本から一つ薦めてみる。

化学応用のはじっこにいるので。
MPC。

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御

力ずく！力ずく！

はじめにから引用してみましょう。

制約を考慮できると言うことは、いくつかの理由から重要である。プロセス産業において予測制御が成功した事実に関連して、よく引き合いに出されることは、もっとも収益があがる操業は、しばしばプロセスがある制約（複数の制約かもしれない）の限界のところで動作しているときだ、ということである。(P.2 はじめに）

バッファタンクを制御下において最適化する力業最高。
耐故障制御についても展望にて触れられてるのでぜひ一読を。

…ちょっと高いですけど。